WEG伺服電機(jī)W21-5.5KW-4P-132S-400V-50HZ-IE3-B5T-IP66

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線(xiàn)。以下的線(xiàn)是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線(xiàn)、使能信號(hào)線(xiàn)、伺服輸出的編碼器信號(hào)線(xiàn)。復(fù)查接線(xiàn)沒(méi)有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線(xiàn)。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線(xiàn)和設(shè)置

對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線(xiàn)及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。

HT25C/4P-M12 50134215

 HRTR 46B/4-S12 50106557 HT46C/4X-M12 50127050

BCL 358i SM 102 50120787 1 8850

PRK 46B/66-S12 50103070 PRK46C/4P-M12  50127012

HRTL 96B M/66.01S-S12 50108889

HRT 96K/P-080242

DDLS 508 120.3 50132915

L22BA452BG17G61

VCEFCM8210G094 220/50

342A8209G

  EF8210G038/24VDC

電磁閥 WSNFETG210D189 220VAC

試驗(yàn)電磁閥 8262H232   管道1/4  4，標(biāo)壓

電磁閥 52100004  220VAC 4，，

過(guò)濾減壓閥G652ABJP4JA000A

34203015,

G652ABJP4J1010A，

-SCG256B471V    24VDC

EF8210G038  220VAC/50，

8262H114LT   220/50，240/60 

SV8262H109 24VDC  

C23BB4412G11B40

C23BA4002011B40 

26490026

SV8262H109 24VDC

SCG256B436VMS 230/50

SCB264D009  24DC，

E262K208S0N00H1，

E262K232S0N00H1，

8344G074MO 24DC