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本公司主要經(jīng)營(yíng)：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
比方說(shuō)，CPU在存取一個(gè)單個(gè)模塊的數(shù)據(jù)時(shí)識(shí)別出一個(gè)讀錯(cuò)誤，那么操作系統(tǒng)就調(diào)用OB122。相關(guān)背景數(shù)據(jù)塊DB5 6．程序的數(shù)據(jù)塊 共享數(shù)據(jù)塊為DB1，用于輸入輸出數(shù)據(jù)的變換。通過(guò)新的工程工具，TIA實(shí)現(xiàn)了對(duì)這種結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單而集成化的組態(tài)。
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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊
西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng) 在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行 ? 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行
? 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
? 一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開(kāi)到*多 4 個(gè) CPU 上來(lái)計(jì)算。
? 通過(guò)簡(jiǎn)單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
? 增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計(jì)數(shù)器 ...) 。 但輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
? 可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過(guò)程區(qū)域分離開(kāi)來(lái) ( 即：一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個(gè) CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個(gè) CPU 。 其中一個(gè)停止，其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號(hào)的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行
? 分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的 P 總線，其中 10 個(gè)插槽在分段 1 中， 8 個(gè)插槽在分段 2 。
? 每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè) CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行，沒(méi)有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
? 因此， 2 個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè) CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? 成本上很節(jié)約，因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè) 電源 供應(yīng)單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒(méi)有任何的限制地使用，也就是說(shuō)，甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運(yùn)行，只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來(lái)的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運(yùn)行 ) 。
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SM321-1CH20和SM321-1CH80模塊的技術(shù)參數(shù)是相同的。區(qū)別僅在SM321-1CH80可以應(yīng)用于更廣泛的環(huán)境條件。因此您無(wú)需更改硬件配置。如果要將兩個(gè)FM352-5互連，在6ES7352-5AH10-0AE0（P型沉沒(méi)輸出）上即可實(shí)現(xiàn)。6ES7352-5AH00-0AE0有M型沉沒(méi)輸出，該輸出只有在每個(gè)輸出端先加一個(gè)插拔電阻時(shí)才可用，插拔電阻的規(guī)格:2,2kOhm/0,5W.確保開(kāi)關(guān)盒內(nèi)有短路連接。此種情況下的操作頻率可高達(dá)100kHz。如果你修改了符號(hào)表，或者變量表，則需要關(guān)閉程序編輯窗口，重新打開(kāi)，才能使用。
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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個(gè)安裝機(jī)架 UR2-H
(2) 2 個(gè)電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個(gè)容錯(cuò) CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個(gè)同步子模板
(5) 2 根光纜
一個(gè) ET200M 分布式 I/O 設(shè)備，包括
(6) 2 個(gè) IM 153-2
(7) 1 個(gè)數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個(gè)數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝
（ 1 ）設(shè)置機(jī)架號(hào)
CPU V3 版本，通過(guò)同步子模板上的開(kāi)關(guān)設(shè)置；
CPU V4 版本，通過(guò) CPU 背板上的開(kāi)關(guān)設(shè)置
CPU 通電后此機(jī)架號(hào)生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個(gè)位于上部的同步子模板相連；
將兩個(gè)位于下部的同步子模板相連；
在打開(kāi)電源或啟動(dòng)系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H 同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個(gè)容錯(cuò) CPU （ CPU0 ）上，此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時(shí)，將執(zhí)行一次 RAM 檢測(cè)工作，約需 3 分鐘。這段時(shí)間內(nèi) CPU 不接收通過(guò) MPI 接口來(lái)的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作。
54：可以將來(lái)自防爆區(qū)0或防爆區(qū)1的傳感器/執(zhí)行器直接連接到S7-300Ex(i)模塊嗎？SM323模塊有16位類型(6ES7323-1BL00-0AA0)和8位類型(6ES7323-1BH00-0AA0)兩種。對(duì)于16位類型的模塊，輸入和輸出占用“X”和“X+1”兩個(gè)地址。如果SM323的基地址為4(即X=4；插槽為5),那么輸入就被賦址在地址4和5下面,輸出的地址同樣也被賦址在地址4和5下面。在模塊的接線視圖中，輸入字節(jié)“X”位于左邊的頂部，輸出字節(jié)“X”在右邊的頂部。如果參數(shù)化為“Dword”，每個(gè)“用戶類型”只能有一個(gè)計(jì)數(shù)值或測(cè)量值。
功能模板
6ES7350-1AH03-0AE0FM350-1計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7350-2AH00-0AE0FM350-2計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7351-1AH01-0AE0FM351定位功能模塊
6ES7352-1AH01-0AE0FM352電子凸輪控制器
6ES7352-1AH00-8BG0組態(tài)軟件包
6ES7354-1AH01-0AE0FM354伺服電機(jī)定位模塊
6ES7355-0VH10-0AE0FM355C閉環(huán)控制模塊
6ES7355-0VH00-8BA0組態(tài)軟件包
6ES7355-1VH10-0AE0FM355S閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7355-2CH00-0AE0FM355-2C閉環(huán)控制模塊
6ES7355-2SH00-0AE0FM355-2S閉環(huán)控制模塊
6ES7357-4AH01-0AE0FM357-2多軸定位模塊
6ES7357-4AH03-3AE0FM357-2L系統(tǒng)固件單獨(dú)許可證
6ES7357-4BH03-3AE0FM357-2XL系統(tǒng)固件單獨(dú)許可證
6ES7338-4BC01-0AB0SM338*位置輸入模塊
6ES7352-5AH00-0AE0FM352-5高速布爾處理器
6ES7352-5AH00-7XG0FM352-5功能軟件包
顯示過(guò)濾器：N01, N05 屬性：READ POWER ON 重新上電
always 0.0 － － DOUBLE 雙字2/7
10062 POSCTRL_CYCLE_DELAY
S 位置控制循環(huán)偏移SW5
顯示過(guò)濾器：N01, N05 POWER ON重新上電
always 0.0 0.000 0.008 DOUBLE 雙字2/7
Profi bus adpt. 0.0007 0.000 0.008 DOUBLE 雙字2/7
10100 PLC_CYCLIC_TIMEOUT P3
S * PLC 循環(huán)時(shí)間SW1
顯示過(guò)濾器：N01, N06, EXP POWER ON 重新上電
HW-PLC 0.1 0.0 Plus 正DOUBLE 雙字2/7
SINUMERIK 810D/840D
附錄 B 機(jī)床數(shù)據(jù)簡(jiǎn)表
83
B.2 通用機(jī)床數(shù)據(jù)
10110 PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE B1
s * PLC 響應(yīng)時(shí)間SW1
顯示過(guò)濾器：N01, N07 POWER ON 重新上電
always 0.05 0.0 PLUS DOUBLE 雙字2/7
10120 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT H2
s PLC 上電監(jiān)控時(shí)間SW1
顯示過(guò)濾器：N01, N06, EXP POWER ON 重新上電
HW-PLC 50.0 0.0 plus DOUBLE 雙字2/7
10134 MM_NUM_PCU_UNITS B3
－ PCU 同時(shí)通訊對(duì)象數(shù)量SW3,2
顯示過(guò)濾器：N01, N02, EXP POWER ON 重新上電
always － 1 10 DOUBLE 雙字2/2
NCU572, 573 6 1 10 DOUBLE 雙字2/2
NCU571 3 1 10 DOUBLE 雙字2/2
810D 3 1 10 DOUBLE 雙字2/2
10190 TOOL_CHANGE_TIME BA
－ 模擬換刀時(shí)間SW4.3
基本原理
一臺(tái)S7-300PLC由一個(gè)主機(jī)架和（如果需要的話）一個(gè)或多個(gè)擴(kuò)展機(jī)架組成。SM323模塊有16位類型(6ES7323-1BL00-0AA0)和8位類型(6ES7323-1BH00-0AA0)兩種。對(duì)于16位類型的模塊，輸入和輸出占用“X”和“X+1”兩個(gè)地址。如果SM323的基地址為4(即X=4；插槽為5),那么輸入就被賦址在地址4和5下面,輸出的地址同樣也被賦址在地址4和5下面。在模塊的接線視圖中，輸入字節(jié)“X”位于左邊的頂部，輸出字節(jié)X”在右邊的頂部。在無(wú)備用電池和存儲(chǔ)卡的情況下關(guān)電，硬件配置信息(除了MPI地址)和程序被刪除。然而，剩磁存儲(chǔ)器不受影響。如果在此情況下重新加載程序，則其工作時(shí)采用剩磁存儲(chǔ)器的舊值。比方說(shuō)，這些值通常來(lái)自前8個(gè)計(jì)數(shù)器。如果不把這一點(diǎn)考慮在內(nèi)，會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)的系統(tǒng)狀態(tài)。
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多 CPU 處理
S7-400 中央機(jī)架上*多 4 個(gè)具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時(shí)運(yùn)行。這些 CPU 自動(dòng)地、 同步地變換其運(yùn)行模式。
適用場(chǎng)合：程序太長(zhǎng)，存儲(chǔ)空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過(guò)通信總線， CPU 彼此互連。
（ 3 ）、 輸入 / 輸出模塊
S7-400 的信號(hào)模塊地址是在 STEP 7 中自動(dòng)生成的。用戶可以修改。
S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開(kāi)始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。
第三節(jié) S7-300/400 的編程語(yǔ)言與指令系統(tǒng)
一、 S7-300/400 的編程語(yǔ)言
1.1 PLC 編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
IEC 61131 是 PLC 的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ～ 4 部分，我國(guó)在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機(jī)、 “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。
定義了 5 種編程語(yǔ)言
1) 指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語(yǔ)句表 STL 。
2) 結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言（ SCL ）。
3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡(jiǎn)稱為 LAD 。
4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語(yǔ)言。
5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對(duì)應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。
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4.確認(rèn)電源電壓、頻率、接地符合規(guī)格要求。(模塊上將應(yīng)該有三道防爆屏障)。2．使用單機(jī)架模塊安裝機(jī)架即是用于安裝固定各個(gè)模塊的槽架。PLC的各個(gè)模塊就遵循一定的規(guī)則固定在上面。每個(gè)機(jī)架中：插槽1為電源模板插槽；插槽2為CPU模板插槽；插槽3留給通訊模板接口模板及擴(kuò)展模板。插槽4以后留給應(yīng)用模板。每個(gè)模塊*多可以安裝8個(gè)應(yīng)用模塊。模塊的底部通過(guò)總線連接器與前后的模塊想連接，構(gòu)成一個(gè)整體系統(tǒng)。中心機(jī)架至少應(yīng)裝配電源模塊和CPU模塊，再根據(jù)需要配置其他功能模塊。6ES7322-1FH00-0AA0
6ES7322-8BH01-0AB0SIMATICS7/PCS7，SM322數(shù)字量輸出模塊，16DO，DC24V/0.5A，具有診斷能力，斷線檢測(cè)6ES7323-1BH01-0AA0SIMATICS7-300，數(shù)字量模塊SM323，光電隔離，8DI和8DO，24VDC，0.5A，電流2A，20針例:S7-300AI8xRTD：的溫度輸入操作誤差是+/-1.0攝氏度。當(dāng)以華氏溫度測(cè)量時(shí)，可接受的*誤差是+/-1.8華氏度。組件功能圖例當(dāng)測(cè)量電流時(shí)，出現(xiàn)傳感器短路的情況，模塊6ES7331-1KF0.-0AB0的模擬輸入I+不會(huì)被破壞。該模塊具有內(nèi)置的過(guò)流保護(hù)功能。>模塊中每個(gè)50歐姆的電阻器前面具有一個(gè)PTC元件，用于防止模塊的輸入通道被破壞?？梢圆扇⊥ㄟ^(guò)GSD文件將ET200從站組態(tài)進(jìn)你的系統(tǒng)。
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